输送机已有很长的历史，古埃及人在建造金字塔时，即已开始利用其“旋转”的原理，搬运石料。现在的输送机原形听说是19世纪美国汽车行业实行自动化时产生的。今输机广泛应用于各行各业，如矿山港口物流自动化流水线等，随着物流中心的建设做为自动化省力化输送机系统，大量输送机被投入使用。

一般而言，输送机是能够连续地搬运物品的搬运机械。

输送机可定义为：以上部结构做为支撑面，承重挪动所需搬运的物品的机器；

输送机行业对输送机的定义是：从一定或任意的运载获得卸货地，经设置的路经，将散称包装等搬运货品，以水不倾斜及竖直形式进行搬运的；

工业设备这里强调的有两点：

从运载获得卸货地；

按设置路经搬运货物的机械；

输送机很显着的特征是：一定区间内的持续搬运和搬运时间的准确性；

输送机归类

按驱动形式上可分成：重力驱动及动力驱动两大类；

按结构传动方式区别：滚筒输送机又称辊道或辊子输送机；将越过辊子中心线的轴两边，固定于左右两侧的支架上，多个以上被固定辊子按一定间隔排列即形成了滚筒输送机。

辊子：又称托辊或辊子；是指在被切断的管道两边安上轴承而构成的。辊子按形状可分为直纡型及圆锥型直线式用以直线滚筒输送机，圆锥型用以圆曲型拐角滚筒输送机依据使用场合，辊子可选用钢材铝材不锈钢树脂等材料。

滚筒输送机按驱动形式分成：重力(驱动)滚筒输送机和动力(驱动)滚筒输送机两大类。

重力滚筒输送机是运用自重持续搬运物品的机器，严苛讲输送机在呈倾斜状态时，是运用自重来搬送物品的，但在输送机呈水平状态时，即不是靠重力，而是要根据人力或其他外力来挪动物品了。重力滚筒输送机的优势是不需动力、构造简单、维修费用低、价廉及其布局易变更等。但也存在着以下问题：

因为要在倾斜滚筒输送机上运用自重挪动物品，输送机越久，因为加速度的原因而导致挪动速度越来越快；

重物品的移速快，轻物品挪动速度慢或不挪动。当轻、净重物品同时被滚筒输送机搬运，商物品重量相差较大时，会因移速的差别发生物品撞击，导致物品损伤或摆脱辊道；

因为纸箱易吸潮返潮、即便滚筒输送机倾斜的角度一定，也会因雨季或干季的湿度转变，发生物品时移时停的难题；重力滚筒输送机设计倾斜程度，用自移斜度来描述，其数值会随搬运物品的温湿度路面状态及外部的温湿度而出现细微的转变，因此，得到正确数值即很困难。

重力滚筒输送机依据其使用件，辊子选用不同材质的，成为各种(材料)系列重力滚筒输送机商品。