输送机已有很长的历史，古埃及人在建造金字塔时，即已开始利用其“转动”的原理，搬运石材。现在的输送机原型据说是19世纪美国汽车行业推行自动化时产生的。今输机被广泛用于各个行业，如矿山港口码头自动化生产线等，随着物流中心的建设作为自动化省力化输送机系统，大量的输送机被投入使用。

一般而言，输送机是可以连续地搬运物品的搬运机械。

输送机可定义为：以上部构造作为支撑面，承载移动所要搬运的货物的机械；

输送机行业对输送机的定义是：从一定或任意的装载得到卸货地，经设定的路线，将散装包装等搬运货物，以水不倾斜及垂直方式进行搬运的；

机械设备这里强调的有两点：

从装载得到卸货地；

按设定路线搬运货物的机械；

输送机很显著的特点是：一定区间内的连续搬运和搬运时间的正确性；

输送机分类

按驱动方式上可分为：重力驱动及动力驱动两大类；

按构造传动方式区分：滚筒输送机也称辊道或辊筒输送机；将穿过辊子中心线的轴的两端，固定在左右两侧的支架上，数个以上被固定的辊子按一定间隔排列即构成了滚筒输送机。

辊子：也称托辊或辊筒；它是在被切断的管子两端裝上轴承而构成的。辊子按形状可分为直纡型及圆锥型直线型用于直线滚筒输送机，圆锥型用于圆曲型转角滚筒输送机根据使用场合，辊子可选用钢材铝材不锈钢树脂等材料。

滚筒输送机按驱动方式分为：重力(驱动)滚筒输送机和动力(驱动)滚筒输送机两大类。

重力滚筒输送机是利用自重连续搬运物品的机械，严格讲输送机在呈倾斜状态时，是利用自重来搬送物品的，而在输送机呈水平状态时，即不是靠重力，而是要通过人力或其它外力来移动物品了。重力滚筒输送机的优点是不需动力、构造简单、维修费用低、价廉以及布局易变更等。但也存在着以下问题：

由于是在倾斜的滚筒输送机上利用自重移动物品，输送机越长，由于加速度的原因而造成移动速度越来越快；

重物品的移动速度快，轻物品移动速度慢或不移动。当轻、重量物品同时被滚筒输送机搬运，商物品的重量相差较大时，会因移动速度的差异发生物品碰撞，造成物品损伤或脱离辊道；

由于纸箱易吸湿受潮、即使滚筒输送机倾斜的角度一定，也会因雨季或旱季的湿度变化，出现物品时移时停的问题；重力滚筒输送机的设计倾斜程度，用自移斜度来表示，其数值会随搬运物品的温度湿度地面状态及外界的温度湿度而发生微小的变化，因此，获得正确数值即很困难。

重力滚筒输送机根据其使用件，辊子采用不同的材料，而成为各种(材料)系列的重力滚筒输送机产品。